ĐTHS có 3 cực trị $ \Leftrightarrow ab<0 \Leftrightarrow \frac{1}{4}(m-1)<0\Leftrightarrow m<1$$y' = -x^3 - 2(m-1)x\Leftrightarrow -x( x^2+ 2(m-1))=0\Leftrightarrow \begin{cases}x=0 \\ x= \sqrt{2(m-1)}\\ x= -\sqrt{2(m-1)} \end{cases}.$
3 điểm cực trị là $A(0;m); B( \sqrt{2(m-1)}; -3(m-1)^2+m); C(-\sqrt{ 2(m-1)}; -3(m-1)^2+m)$
3 cực trị tạo thành tam giác nhận $O(0;0)$ là trực tâm $\Leftrightarrow \left\{ \begin{array}{l} 0+ \sqrt{2(m-1)}-\sqrt{2(m-1)}=0\\ m-6(m-1)^2+2m=0 \end{array} \right.$
$ \Leftrightarrow3 m-6(m-1)^2 =0 \Leftrightarrow m=\frac{1}{2}(TM);m=-2 (TM)$