Cho tam giác ABC. Xác định số thực k và điểm I để các đẳng thức sau đúng với mọi điểm M:
a) $2\overrightarrow{MA}+\overrightarrow{MB}-\overrightarrow{MC}=k\overrightarrow{MI}$
b) $\overrightarrow{MA}+2\overrightarrow{MB}-k\overrightarrow{MI}=\overrightarrow{0}$
c) $\overrightarrow{MA}+\overrightarrow{MB}+\overrightarrow{MC}=k\overrightarrow{MI}-3\overrightarrow{MD}$