A$\in$ ac $\begin{cases}x= 2+5k\\ y= 1+k\end{cases}$ dựa vào công thức trung điểm ta có được điểm D(-2-5k, 5-k) B$\in $ d $\begin{cases}x=t \\ y=-1+t \end{cases}$ suy ra được BD(t+5k+2, t+k -6)
vì AC vuông với BD nên ta có tỷ lệ $\frac{t+5k+2}{1}$ =$\frac{t+k-6}{-5}$ $\Rightarrow$ t =$\frac{2-13k}{3}$
$\Rightarrow$ B($\frac{2-13k}{3}$,$\frac{-1-13k}{3}$) suy ra AB($\frac{4+18k}{3}$, $\frac{4+16k}{3}$) và AD(4+10k,-4+2k) dựa vào hai véc tơ vuông góc đuợc AB.AD = 0 suy ra k=0 hoặc k = $\frac{14}{53}$ từ đó ta có 3 điểm A,B,D còn điểm còn lại dựa trung điểm của đường chéo là ta suy ra được điểm D hoặc bằng cách khác..................