Cho đường thẳng d là giao tuyến của hai mặt phảng $3x+4y+5z-26=0$ và $3x-3y-2z-5=0$ . Đường thằng d cắt 2 mặt phẳn $5x+3y-4z+11=0$,$5x+3y-4z-41=0$ tại hai điểm A và B. Gọi $I$ là trung điểm $AB$ Cho $M(2;-4;-1).$ viết phương trình chính tắc của đường thẳng $MI$