trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho tam giác ABC, với A(1;-1;1) và hai đường trung tuyến lần lượt có phương trình là d1: $\frac{x}{2}=\frac{y-1}{-3}=\frac{z-2}{-2}$; d2 $\begin{cases}x= 1-t\\ y= 0 \\ z=1+t\end{cases}$ viết phương trình phân giác trong của góc A