gọi $I=AC\cap BD\Rightarrow I$ là trung điểm AC và BD
$\overrightarrow{AB}=(1;5)\Rightarrow |\overrightarrow{AB}|=\sqrt{26}$
AB qua A nhận AB làm VTCP $\Rightarrow $ ptAB : $5x-y-7=0$
gọi $I(t;0)$
mà $S_{IAB}=\frac{1}{4}S_{ABCD}=\frac{3}{2}=\frac{1}{2}AB.d(I, AB)\Rightarrow |5t-7|=3 $
$\Leftrightarrow \left[ {\begin{matrix} t=2\\ t=\frac{4}{5}\end{matrix}} \right.$
từ đó suy ra $\left[ {\begin{matrix} C(3;2);D(2;-3)\\ C(\frac{3}{5};2);D(-\frac{2}{5};-3) \end{matrix}} \right.$