Phép quay
Trong mặt phẳng cho một điểm $O$ cố định và góc lượng giác $\varphi $ không đổi. Phép biến hình biến điểm $O$ thành điểm $O$, biến mỗi điểm $M$ khác $O$ thành điểm $M’$ sao cho $OM = OM’$ và $\left( {OM,OM'} \right) = \varphi $ được gọi là phép quay tâm $O$ góc quay $\varphi $
|