Cho hàm số $f(x)=\left\{ \begin{array}{l} \dfrac{\sqrt{1+3x}-1}{3x}(x\neq0)\\a(x=0) \end{array} \right.\,\,\,(a\in \mathbb{R})$
a) Tìm giá trị $a$ để hàm số liên tục tại $x=0$
b) Chứng minh hàm số $f(x)$ liên tục trên nửa khoảng $\left[-\dfrac{1}{3};+\infty\right)$ khi $a=\dfrac{1}{2}$