Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$ cho đường thẳng $d: \left\{\begin{matrix}x=2+t\\ y=1+t\\z=2\end{matrix}\right.$. Đường thẳng $\delta$ đi qua điểm $A(2;2;0)$ và cắt $d$ tại điểm $B$ . Biết $\delta$ tiếp xúc với mặt cầu: $(S): x^2+y^2+z^2=4$. Tìm tọa độ điểm $B$