Gợi ý tự đi mà chém
Gọi $I(a;\ b)$ là tâm đường tròn $(C)$
+ Vì $(C)$ tiếp xúc $\Delta \Rightarrow d(I;\ \Delta)=R=5$
$\Leftrightarrow \dfrac{|3a-4b-31|}{5}=5 \ (1)$
+ Vì $(C)$ tiếp xúc $\Delta$ tại $A \Rightarrow IA=R=5$
$ IA^2=5^2 $ hay $(1-a)^2 +(-7-b)^2=25$
Giải $(1);\ (2)$ là xong $a=-2;\ b=-3$