Cho Hình chóp $SABCD$ có $ABCD$ là hình vuông cạnh a. Tam giác $SAD$ vuông cân tại A. Tam giác $SBC$ vuông tại B. Tính :
a) góc giữa AC và mặt phẳng $SAD$
b) góc giữa DB và mặt phẳng $SAB$
c) góc giữa SC và mặt phẳng $SAB$
d) góc giữa SD và mặt phẳng $SBC$
e) khoảng cách từ D đến mặt phẳng $SBC$
f) Gọi M là trung điểm SA. Tính khoảng cách từ S đến mặt phẳng $BMD$