$1.$ Trong mặt phẳng cho ba điểm $A( - 1;7)\,\,;\,B(4; - 3)\,;\,\,C( - 4;1)$. Hãy viết phương trình đường tròn nội tiếp tam giác $ABC.$
$2.$ Trong không gian cho hai đường thẳng chéo nhau:
$(a):\left\{ \begin{array}{l}
2x + 3y - 1 = 0\\
y + z + 1 = 0
\end{array} \right.\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,(b):\left\{ \begin{array}{l}
x = - 1 + 3t\\
y = 2 + 2t\\
z = 1
\end{array} \right.\,\,\,\,,t \in R$
Tính khoảng cách giữa $a$ và $b.$