Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho mặt cầu $(S)$ và mặt phẳng $(P)$ có phương trình là: $(S):x^2 + y^2 + z^2 - 4x + 2y - 6z + 5 = 0 ;(P):2x + 2y - z + 16 = 0$. Điểm $M$ di động trên $(S)$ và điểm $N$ di động trên $(P)$. Tính độ dài ngắn nhất của đoạn thẳng $MN$. Xác định vị trí của $M, N$ tương ứng.
|