Cho tứ diện đều $ABCD$ cạnh $a$. Gọi $I$ và $J$ lần lượt là trung điểm của $AB$ và $CD$.
a) Chứng minh rằng $IJ$ là đoạn thẳng vuông góc chung của $AB$ và $CD$. Tính độ dài đoạn $IJ$.
b) Chứng minh rằng tứ diện $ABCD$ có ba trục đối xứng.
c) Tứ diện $ABCD$ có bao nhiêu mặt phẳng đối xứng.